1.系統概述
     隨著自動化控制和通訊技術的不斷發展，各行各業自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業流程再造規范管理， 另一方面改變傳統的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業效率。在這樣的背景下， 礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業的做法，引入自動化的手段，實現堆、取料作業全 過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業的綜合競爭能力。
    自動化作業系統是散貨運輸行業的一項全新技術，它實現了散貨堆場內堆取料機的自動堆、取料作業。通過使用先進的工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在本系統中，利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描，并進行仿真處理，形成三維圖像及料堆信息數據庫；將堆料、取料作業計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據指定的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。
    國際上的料場自動化技術發展至今，可以概括地分為三個發展階段：第一階段：是實現堆取料設備的遠程手動以達到料場作業自動；第二階段：在第一階段的基礎上實現了堆取料設備的半自動作業；第三階段：在前兩個階段的基礎上實現了堆取料設備的全自動作業。

    2.系統優點：
     ※ 一周7天，1天24時全自動作業
     ※ 全自動作業的效率遠遠高于人工作業的效率
     ※ 全自動作業避免了人工作業時誤動作導致停機的情況
     ※ 構建了全新的工作環境，降低操作人員的工作強度
     ※ 低運營成本，增加經濟效益，獲取人工作業無法實現的高附加產值（如：高精度混配作業）
     ※ 提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升
     ※ 立新型的數字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。

    3.遠程全自動操作系統
     我們的全自動無人值守系統可以提供遠程全自動操作功能，同時在中央控制室內配置專業操作人員控制臺（包括操縱桿、按鈕、選擇開關……），使操作人員能夠在需要時遠程人工接管起重機。

    4.遠程操作站PLC
     我們在遠程操作站安裝PLC站。這個控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關、斷路器等。

    從遠程操作臺顯示器上看到的視頻畫面

    5.高精度3D成像服務器
     成像服務器用來收集、處理點云數據并生成3D圖像。把料堆的切入點及特征點發給PLC，同時實時更新、計算各機構位置。 把計算好的位置及3D圖像的基本信息發給PLC，為全自動控制提供基礎數據。

    6.設備作業過程中料堆三維輪廓實時更新圖
     實時取料斗輪從內邊取料一個回合完整的過程如圖：
     1）斗輪從內邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1
     2）斗輪從內邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2
     3）斗輪從內邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。

    7.操作及管理人員可以通過CMS查看設備各機構的運行狀況。

    8.混配兩機取料瞬時流量曲線圖
     以下為混配作業兩機瞬時流量歷史曲線截圖，兩機瞬時流量滿足對恒流量精度的要求。
     歷史曲線截圖：

    9.單機流量曲線圖
     紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線